先日、twitterに「魂とハイヤーセルフは違うものですか？どう違うんでしょう？・・・」というご質問をいただきました。
同質のものですが、前後の意味合いによって使い分けされているようです。
例えば、魂は、肉体や心に対峙して「本質」「コア（核）」の意味合いで表現されます。
ハイヤーセルフは「意識次元の高い自己」と訳されるとおり、「意識」の質や高さを強調して表現されます。意識といえば、潜在意識／顕在意識／宇宙意識などですが、俗語でも「意識が高い、低い」と言ったりしますよね。
ちなみに、意識次元の高い部分は、世俗や人智を越えた意識です。
魂も、肉体（世俗で活動するボディ）を超越しています。
というわけで、同意語ですが、使う用途、前後関係の違いと思ってよいと思います。ハイヤーセルフはスピリチュアル専門用語です。
「闘魂」、「魂の叫び」このような表現をハイヤーセルフに置換えると、使いにくいし（＾＾；；
ちなみに、魂やハイヤーセルフの定義を知らなくても、それらと深くつながっている方はいっぱいいますし、その逆も多いですね。